如果牙刷掉进了蹲着尿鹏下水管，以下是一些可能的解决方法：
1. 使用工具尝试取出：可以使用一些工具，如长柄钳子、铁丝钩等，尝试将牙刷从下水管中取出。在操作时要小心，避免损坏下水管。
2. 拆卸下水管：如果无法直接取出牙刷，可以考虑拆卸下水管。这需要一定的技能和工具，如果你不熟悉管道安装和维修，最好请专业人士来处理。
3. 使用化学清洁剂：有些化学清洁剂可以溶解堵塞物，但使用时要注意安全，遵循产品说明，并确保清洁剂不会对下水管造成损害。
4. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的管道维修服务人员。他们具有专业的工具和经验，可以有效地解决问题。

在处理这个问题时，要注意安全，避免造成进一步的损坏或污染。同时，也要注意保持卫生间的清洁和卫生，避免类似情况再次发生。